Teritorijų planavimas – nustatyta procedūra terotorijos vystymo bendrajai erdvinei koncepcijai,žemės naudojimo prioritetams, aplinkosaugos, paminklosaugos ir kitoms sąlygoms nustatyti, žemės, miško ir vandens naudmenų, gyvenamųjų vietovių, gamybos bei infrastruktūros sistemai formuoti, gyventojų užimtumui reguliuoti, fizinių ir juridinių asmenų veiklos plėtojimo teisėms nustatyti.
Planuojant teritorijas, numatomos bei teisiškai įforminamos priemonės ir sąlygos, leidžiančios pakeisti kraštovaizdį, infrastruktūrą ir žemės naudotojų veiklą.
Teritorijų planavimas įgyvendinamas taikant bendrąjį, specialųjį ir detalųjį planavimą. Bendrieji planai sudaromi teritorijos naudojimo prioritetams, raidos tikslams ir strategijai nustatyti. Specialieji planai skirti vienos ar keleto veiklos sričių bei žemės naudmenų plėtros ir tvarkymo programoms, sąlygoms ir sprendiniams parengti. Detalieji planai rengiami savivaldybės teritorijos dalių žemės sklypo naudojimo ir veiklos jame plėtojimo sąlygoms, teisėms ir prievolėms nustatyti, pakeisti arba panaikinti.